机器人爱好者的盛会-记“西南位育杯”机器人活动

2014年11月23日，上海市西南位育中学迎来了来自全市的中小学机器人爱好者，参加2014上海市青少年“西南位育杯”机器人知识与实践比赛。此次活动由上海市科技艺术教育中心主办，包含机器人行走全圆竞速比赛、机器人击打保龄球竞速比赛、机器人爬坡竞速比赛、VEX IQ机器人挑战赛等不同项目，当天的蒙蒙细雨阻挡不住学生们的参赛热情，吸引了全市的中小学机器人爱好者共聚一堂，与其说是比赛更像是一场聚会，大家切磋技艺，共同成长。   

创意模型展巧思

生命植入创意模型赛区内人头攒动，这里的参赛作品大多是利用生活中的废旧物品，进行生命植入创意制作。比赛现场更像是一场科学艺术展，大家纷纷驻足欣赏这一件件充满创意的作品。

 一款爬树小松鼠引得围观的学生们赞叹不已。上海市嘉定一中的吴辰宇同学侃侃而谈他的创作灵感：“有一年暑假，我去新西兰旅游，当地的毛利族人个个都是爬树高手——他们把一根藤条系在两个脚踝，双手再拿一根藤条，跃到树上后手脚并用，蹭蹭蹭就爬上去老高。后来我准备参赛作品时，想到了这一幕，于是就制作了这款爬树小松鼠。”

活灵活现的小松鼠，由一只废旧的暖手宝外壳加机器人套件改装而成；不锈钢圆管的顶端装饰了几枝树枝，形成一个伞形树冠，这就是小松鼠要爬的树；两只不锈钢圆环套在钢管上，连着小松鼠的手臂，看上去就像小松鼠手脚环抱着树干，蓄势待发；吴辰宇按下操作按钮，小松鼠几下就升到了树冠。

“两个不锈钢圆环就像是毛利人手脚上的藤条，可以增强爬树者与树干之间的摩擦力。” 吴辰宇道出了关键所在。这个作品吴辰宇用了半年完成，未来，他希望能在此基础上开发出一款机器人，代替电工爬到电线杆进行检修工作，提高工作的安全性能。

还有一只在花丛中不断挥舞翅膀的小蝴蝶引人注目。这是杨浦区新大桥中学的戈天翔带来的作品《蝶恋牡丹》。“为了契合本次大赛的主题，我们选择了人见人爱的蝴蝶来植入生命。蝴蝶造型优美，其翩翩起舞的形态富有生命的动感。背景选择了雍容华贵的牡丹，牡丹的大气搭配蝴蝶的灵动，增加了本组造型的美感。” 说起最初的创意理念，戈天翔同学和指导老师孙维佳着实动了一番脑筋。

有了好的创意，接下来的制作过程也处处展现出他们的巧思。首先用纸剪出一只蝴蝶，并贴上彩纸加以美化，然后在蝴蝶身体下用硬纸板来加固，起到支撑的作用。在减速马达上装上滚轴，滚轴两端须用细砂纸打磨光滑，这样才不会过度摩擦蝴蝶的翅膀导致损坏。利用马达带动滚轴加以旋转，通过旋转滚轴的上下抬升来让蝴蝶的翅膀可以跟着上下振动，这样一只灵动展翅的蝴蝶就出现在眼前了。接着是背景装饰牡丹花，戈同学亲手制作了丝网花。整组牡丹背景装饰用了不同颜色，大小不一的牡丹5朵，花苞2朵，这样做出的造型富有层次，鲜艳夺目。

战况激烈拼实力

“9秒6！”裁判员一掐秒表，报出一个数字，智能机械投篮比赛现场随即爆发出的一阵欢呼“太牛了！竟然不到10秒！”观摩比赛的同学都直竖大拇指。来自上海市横沙中学的四位女选手圆满达成既定目标，也是兴奋不已。

智能机械投篮比赛要求在 3分钟内完成一轮比赛，机器人必须以主动程控方式，完成5个球（乒乓球）的投篮任务。可将5个乒乓球投入一个篮筐，也可以投入不同的五个篮筐，投进同一个篮筐的第一个球得5分，进第二个球4分，依次递减。

大多参赛选手都是直接把篮球投入篮筐，横沙中学代表队的战术很特别——他们设计的是让机器人把球打在篮筐上面的板上，球会从板上弹到框内，只要控制好发球的力度，这样一来大大提高了进球率，简直是百发百中。加之，机器人的发球速度很快，每发一个球打进一个篮筐，得分25分，机器人还会自动送球，额外加6分，最后在9秒6内拿到了满分。

遥控机器人点球比赛现场也是扣人心弦。比赛要求机器人从起点出发，在规定4分钟时内，连续完成5个球的射门任务。只见比赛选手手持遥控器，高度紧张，一旁的指导老师也紧紧盯着机器人和足球，现场指挥：“靠近，靠近，好，稳住，稳住，准备，进！”谈到怎样才能使机器人进球几率高，来自东华大学附属实验中学的钟老师说：“就像打枪一样，最重要的是人、球、球门三点一线。越是接近球门，越要慢点走，有耐心，看准了一击即中！”

一旁的机器虫摩天高楼比赛也吸引了很多学生围观。比赛要求在2分钟内，操控机器人将起始区域盒内的乒乒球放入得分区域的乒乒球筒内和盒内。来自上海市大同中学的张同学用一只薯片桶改装成为运送乒乓球的装置，他将薯片桶两头挖空，底端安装上两根橡皮筋。这两根橡皮筋就像是一扇简易的大门，在起始区域往桶内装乒乓球时，橡皮筋可以托住乒乓球不往下落；等机器人把乒乓运送到得分区域后，只需发动马达将橡皮筋向两侧一拉，门就打开了，乒乓球落入得分区域的盒内。